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Wang, Qi: Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Diss., 2015, xxiii, 139 S.
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To cite the version in the repository, please use this identifier:
https://doi.org/10.15488/11875
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| License of this version: | Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. |
| Publication type: | DoctoralThesis |
| Publishing status: | publishedVersion |
| Publication date: | 2015 |
| Keywords german: | auto ahnliche mobile Roboter, Bahnplanung, Voronoi |
| Keywords english: | car-like mobile robot, path planning, Voronoi |
| DDC: | 004 | Informatik |
This item appears in the following Collection(s):
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Fakultät für Elektrotechnik und Informatik
Frei zugängliche Publikationen aus der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik -
Dissertationen
Dissertationsschriften der Leibniz Universität Hannover