Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung

Blume, Holger

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Blume, Holger: Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, Diss., 2008, 166 S.

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Publication type:	DoctoralThesis
Publishing status:	publishedVersion
Publication date:	2008
Keywords german:	Lokalisation, Objektverfolgung, wahrscheinlichkeitsbasierte Bahnplanung, reaktive Bahnplanung
DDC:	620 \| Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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