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Originalpublikation
Popp, E.; Tantau, M.; Wielitzka, M.; Giebert, D.; Giebert, D.: Performance Optimal and Robust Design of an Idle-Speed Controller Considering Physical Uncertainties. In: 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : IEEE ICMA 2020. Piscataway, NJ, U.S.A. : IEEE, 2020, S. 953-959. DOI: https://doi.org/10.1109/ICMA49215.2020.9233835
Version im Repositorium
Zum Zitieren der Version im Repositorium verwenden Sie bitte diesen DOI:
https://doi.org/10.15488/10816
| Zusammenfassung: | |
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Modern passenger vehicles are equipped with a
great number of control functions targeting versatile performance
aspects like safe drive-ability, comfortable or sporty
ride concerning assistance systems or a proper adjustment of
engine control functions in order to prevent noise vibration
and harshness issues. In this paper a methodology for a
performance optimal and robust controller design is presented.
This methodology is applied on a given idle-speed controller
implementation using a detailed nonlinear drive train model
in closed loop considering physical parameter uncertainties.
The results are discussed with exemplary selected performance
measures.
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| Lizenzbestimmungen: | Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. |
| Publikationstyp: | BookPart |
| Publikationsstatus: | acceptedVersion |
| Erstveröffentlichung: | 2020 |
| Schlagwörter (englisch): | automotive application, robust control design, PI-controller, sensitive analysis, parameter space approach |
| Fachliche Zuordnung (DDC): | 600 | Technik |
| Kontrollierte Schlagwörter: | Konferenzschrift |
Die Publikation erscheint in Sammlung(en):
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Fakultät für Maschinenbau
Frei zugängliche Publikationen aus der Fakultät für Maschinenbau