Durch die fortschreitende Digitalisierung der industriellen Produktionskette (Industrie
4.0) werden auch neue Anforderungen an industrielle Fördersysteme gestellt. So
müssen diese autonom und flexibel auf Änderungen innerhalb der Produktion reagieren,
zu denen z.B. Layoutänderungen zählen. Bereits existierende Steuerungsalgorithmen
für modulare Fördersysteme können schon heute Konflikte verhindern, zu denen
Kollisionen, Verklemmungen, Livelocks und das Verhungern zählen. Jedoch ist
keiner der existierenden Algorithmen zeitfensterbasiert. Durch einen zeitfensterbasierten
Steuerungsalgorithmus wird es möglich, unmittelbar die wichtigste Zielgröße eines
Fördersystems zu optimieren: Den Durchsatz.
In dieser Arbeit wird ein zeitfensterbasierter Steuerungsalgorithmus für modulare Fördersysteme
vorgestellt. Die Korrektheit des Algorithmus wird bewiesen, seine Laufzeit
bestimmt und das Systemverhalten in einer Simulationsumgebung untersucht.
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