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Villanueva, M.E.; Lazzari, E.D.; Müller, M.A.; Houska, B.: A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC. In: Automatica 122 (2020), 109179. DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109179
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| Zusammenfassung: | |
This paper introduces a framework for analyzing a general class of uncertain nonlinear discrete-time systems with given state-, control-, and disturbance constraints. In particular, we propose a set-theoretic generalization of the concept of dissipativity for systems that are affected by external disturbances. The corresponding theoretical developments build upon set based analysis methods and lay a general theoretical foundation for a rigorous stability analysis of economic tube model predictive controllers. © 2020 The Authors | |
| Lizenzbestimmungen: | CC BY 4.0 Unported |
| Publikationstyp: | Article |
| Publikationsstatus: | publishedVersion |
| Erstveröffentlichung: | 2020 |
| Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Elektrotechnik und Informatik |
Verteilung der Downloads über den gewählten Zeitraum:
Herkunft der Downloads nach Ländern:
| Pos. | Land | Downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| Anzahl | Proz. | |||
| 1 |  |
Germany | 17 | 39,53% |
| 2 |  |
United States | 14 | 32,56% |
| 3 |  |
China | 4 | 9,30% |
| 4 |  |
Taiwan | 2 | 4,65% |
| 5 |  |
Netherlands | 2 | 4,65% |
| 6 |  |
Iran, Islamic Republic of | 2 | 4,65% |
| 7 |  |
No geo information available | 1 | 2,33% |
| 8 |  |
Czech Republic | 1 | 2,33% |
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