Browsing by Subject "Bahnplanung"

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Automatisierte Palettierung mit Mehrfachgreifern

Kühn, Thomas (Hannover : Universität Hannover, 1999)

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Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic

Wang, Qi (Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2015)

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Energieeffizienter Betrieb von Industrierobotern

Eggers, Kai Benjamin (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2019)

Beim Erwerb eines Industrieroboters werden heutzutage nicht mehr nur klassische Faktoren wie die minimal erreichbare Taktzeit und die Anschaffungskosten als Kaufkriterien betrachtet, sondern auch der Leistungs- und ...
Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

Schappler, Moritz (Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2013-02-20)

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur roboterassistierten Laserosteotomie um eine Bahnplanung, die die mehrfache kinematische Redundanz eines Roboter-Laser-Systems berücksichtigt. ...

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