Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic

Originalpublikation

Wang, Qi: Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Diss., 2015, xxiii, 139 S.

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Publikationstyp: DoctoralThesis
Publikationsstatus: publishedVersion
Erstveröffentlichung: 2015
Schlagwörter (deutsch): auto ahnliche mobile Roboter, Bahnplanung, Voronoi
Schlagwörter (englisch): car-like mobile robot, path planning, Voronoi
Fachliche Zuordnung (DDC): 004 | Informatik

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