Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge

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dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.15488/9074
dc.identifier.uri https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/9127
dc.contributor.advisor Wagner, Bernardo DE
dc.contributor.advisor Müller-Schloer, Christian DE
dc.contributor.author Stess, Marek ger
dc.date.accessioned 2019-12-17T07:42:20Z
dc.date.available 2019-12-17T07:42:20Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.citation Stess, Marek: Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Diss., 2017, xxiii, 262 S. ger
dc.description.abstract [no abstract] ger
dc.language.iso ger eng
dc.publisher Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
dc.rights Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. ger
dc.subject Self-driving vehicles eng
dc.subject sparse line-based representations eng
dc.subject mapping eng
dc.subject localisation eng
dc.subject particle filter eng
dc.subject Sequential Probability Ratio Test eng
dc.subject Selbstfahrende Personenkraftwagen ger
dc.subject linienbasierte Umfeldrepräsentation ger
dc.subject Kartierung ger
dc.subject Lokalisierung ger
dc.subject Partikelfilter ger
dc.subject.ddc 621,3 | Elektrotechnik, Elektronik ger
dc.title Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge ger
dc.type doctoralThesis ger
dc.type Text ger
dc.relation.urn urn:nbn:de:gbv:089-8966407952
dc.bibliographicCitation.firstPage xxiii, 262 S.
dcterms.extent xxiii, 262 S.
dc.description.version publishedVersion ger
tib.accessRights frei zug�nglich ger


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