Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems

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Suppa, Michael: Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, Diss., 2008, 257 S.

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Publikationstyp: DoctoralThesis
Publikationsstatus: publishedVersion
Erstveröffentlichung: 2008
Schlagwörter (englisch): Autonomous exploration, eye-in-hand system, multisensory exploration, self-guided sensing, view planning, motion planning
Fachliche Zuordnung (DDC): 620 | Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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