Job, Tim-David
(Hannover : Leibniz Universität Hannover, Institut für Mechatronische Systeme, 2018)
Das Ziel dieser Arbeit ist die Implementierung einer automatischen Dynamikmodellierung für parallelkinematische Maschinen. Diese dient unter anderem der automatischen Struktur- und Maßsynthese neuartiger Roboter in ...