Fritsche, Paul
(Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2019)
Ein mobiler Roboter benötigt ein Abbild seiner Umgebung, um eine autonome
Navigation durchzuführen. Dieses Abbild, das sogenannte Umgebungsmodell, kann Objekte und Landmarken oder abstrakte Informationen beinhalten, wie ...