- Startseite
- →
- Fakultäten
- →
- Fakultät für Maschinenbau
- →
- Dokumentanzeige
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Originalpublikation
Denkena, B.; Bergmann, B.; Wnendt, E.; Brühne, T.: Deflection compensation on a force sensing mobile machine tool. In: Procedia Manufacturing 52 (2020), S. 156-161. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.11.028
Version im Repositorium
Zum Zitieren der Version im Repositorium verwenden Sie bitte diesen DOI:
https://doi.org/10.15488/15983
| Zusammenfassung: | |
|
Within this paper, a model based deflection compensation for a mobile machine tool prototype is presented. The model compensates the deflection of the tool center point (TCP) based on strain gauge measurements at the machines foot modules. The measured strains at each foot are used to calculate pose dependent gravitational forces as well as disturbance forces. These forces are then passed to the model. Hence, the model reconstructs the deflection of the TCP based on the measured forces at the foot modules.
|
|
| Lizenzbestimmungen: | CC BY-NC-ND 4.0 Unported - https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| Publikationstyp: | Article |
| Publikationsstatus: | publishedVersion |
| Erstveröffentlichung: | 2020 |
| Schlagwörter (englisch): | Displacement compensation, Mobile machine tool, Mobile machining, Sensory foot modules, Strain gauges |
| Fachliche Zuordnung (DDC): | 620 | Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Kontrollierte Schlagwörter: | Konferenzschrift |
Die Publikation erscheint in Sammlung(en):
-
Fakultät für Maschinenbau
Frei zugängliche Publikationen aus der Fakultät für Maschinenbau