Simulationsumgebung zur Ermittlung der lichttechnischen Einflüsse auf kamerabasierte Objekterkennung

Abstract

Zur Ermittlung der lichttechnischen Einflüsse auf kamerabasierte Objekterkennung im Straßenverkehr wird in diesem Beitrag eine Simulationsumgebung ausgewählt und vorgestellt, in der eine reale Versuchsumgebung abgebildet wird. Dabei sollen mithilfe von Ray-Tracing in der Simulationsumgebung fotorealistische Abbildungen, welche zur Auswertung durch Objekterkennungsalgorithmen verwendet werden können, erzeugt werden. Der Fokus liegt auf der Übertragung von gemessenen Lichtverteilungen in die Simulationsumgebung sowie die Validierung der simulierten photometrischen Größen. Dabei wird eine algorithmische Vorgehensweise zur automatisierten Bestimmung der simulierten Beleuchtungsstärke vorgestellt sowie die Abweichungen der Simulation von den Messwerten erörtert. Durch eine Versuchsreihe wird die simulative Abbildung der Lichtverteilungen validiert.