Tennstedt, Benjamin & Schön, Steffen: An Autonomous Transportation Vehicle For Algorithm And Sensor Testing. In: Proceedings of Navitec 2018, 5.-7. December, Noordwijk, The Netherlands. http://navitec.esa.int/
Zusammenfassung: | |
This paper presents the implementation of an autonomous transportation vehicle as a kinematic test platform for navigation sensors and algorithms. The repeatability of the vehicle trajectory in an outdoor environment with GNSS-visibility will be shown. It is at the same level as most state of the art outdoor kinematic test sites. In addition, a first experiment in estimating the system’s accuracy in areas without GNSS will be demonstrated using a motion model. This model is integrated into a linearized extended Kalman filter framework with autonomous sensors, i.e. IMU and on-board odometry, as control and observation data, respectively. | |
Lizenzbestimmungen: | CC BY 3.0 DE |
Publikationstyp: | ConferenceObject |
Publikationsstatus: | acceptedVersion |
Erstveröffentlichung: | 2018 |
Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Bauingenieurwesen und Geodäsie |
Pos. | Land | Downloads | ||
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Anzahl | Proz. | |||
1 | Germany | 195 | 67,94% | |
2 | United States | 32 | 11,15% | |
3 | China | 12 | 4,18% | |
4 | Netherlands | 6 | 2,09% | |
5 | Iran, Islamic Republic of | 5 | 1,74% | |
6 | France | 5 | 1,74% | |
7 | Iceland | 3 | 1,05% | |
8 | Israel | 3 | 1,05% | |
9 | Canada | 3 | 1,05% | |
10 | Hong Kong | 2 | 0,70% | |
andere | 21 | 7,32% |
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