Vennegeerts, Harald; Martin, Jens; Becker, Matthias; Kutterer, Hansjörg: Validation of a kinematic laserscanning system. In: Journal of Applied Geodesy 2 (2008), Nr. 2, S. 79-84. DOI: http://dx.doi.org/10.1515/JAG.2008.009
Zusammenfassung: | |
The increasing data rate of actual laser scanners qualifies these sensors for kinematic applications. In case of surveying static environments the scanner can be integrated into a moving platform system. Therefore two main tasks are outstanding. Position and orientation of the platform have to be registered throughout a freely driven trajectory. The second challenge is to synchronize the scanned spatial data with the time scale of the positioning unit. This paper presents the specification of a mobile mapping system using a phase-based laser scanner with a hybrid INS (Inertial Navigation System)/GPS solution. Among a description of the system structure it includes a software-based method to synchronize the scanned profiles with the trajectory. No extra hardware unit for time registration of scanned profiles is required. After all a spatial comparison of independently observed control points allows the assessment of the system performance. | |
Lizenzbestimmungen: | Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. Dieser Beitrag ist aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich. |
Publikationstyp: | Article |
Publikationsstatus: | publishedVersion |
Erstveröffentlichung: | 2008-01 |
Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Bauingenieurwesen und Geodäsie |
Pos. | Land | Downloads | ||
---|---|---|---|---|
Anzahl | Proz. | |||
1 | Germany | 204 | 73,38% | |
2 | United States | 23 | 8,27% | |
3 | China | 21 | 7,55% | |
4 | No geo information available | 5 | 1,80% | |
5 | Ireland | 4 | 1,44% | |
6 | Russian Federation | 3 | 1,08% | |
7 | France | 3 | 1,08% | |
8 | Belgium | 2 | 0,72% | |
9 | Austria | 2 | 0,72% | |
10 | Luxembourg | 1 | 0,36% | |
andere | 10 | 3,60% |
Hinweis
Zur Erhebung der Downloadstatistiken kommen entsprechend dem „COUNTER Code of Practice for e-Resources“ international anerkannte Regeln und Normen zur Anwendung. COUNTER ist eine internationale Non-Profit-Organisation, in der Bibliotheksverbände, Datenbankanbieter und Verlage gemeinsam an Standards zur Erhebung, Speicherung und Verarbeitung von Nutzungsdaten elektronischer Ressourcen arbeiten, welche so Objektivität und Vergleichbarkeit gewährleisten sollen. Es werden hierbei ausschließlich Zugriffe auf die entsprechenden Volltexte ausgewertet, keine Aufrufe der Website an sich.