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Nieto, J.; Slawiñski, E.; Mut, V.; Wagner, B.: Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning. In: Robotica 30 (2012), Nr. 3, S. 351-361. DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574711000695
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Zeitraum, für den die Download-Zahlen angezeigt werden:
Summe der Downloads: 212
| Zusammenfassung: | |
This work proposes a teleoperation architecture for mobile robots in partially unknown environments under the presence of variable time delay. The system is provided with artificial intelligence represented by a probabilistic path planner that, in combination with a prediction module, assists the operator while guaranteeing a collision-free motion. For this purpose, a certain level of autonomy is given to the system. The structure was tested in indoor environments for different kinds of operators. A maximum time delay of 2s was successfully coped with. © 2011 Cambridge University Press. | |
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| Publikationstyp: | Article |
| Publikationsstatus: | publishedVersion |
| Erstveröffentlichung: | 2012 |
| Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Elektrotechnik und Informatik |
Verteilung der Downloads über den gewählten Zeitraum:
Herkunft der Downloads nach Ländern:
| Pos. | Land | Downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| Anzahl | Proz. | |||
| 1 |  |
Germany | 120 | 56,60% |
| 2 |  |
United States | 34 | 16,04% |
| 3 |  |
China | 19 | 8,96% |
| 4 |  |
United Kingdom | 6 | 2,83% |
| 5 |  |
Argentina | 5 | 2,36% |
| 6 |  |
India | 4 | 1,89% |
| 7 |  |
Ecuador | 4 | 1,89% |
| 8 |  |
Vietnam | 3 | 1,42% |
| 9 |  |
Portugal | 3 | 1,42% |
| 10 |  |
Ireland | 3 | 1,42% |
| andere | 11 | 5,19% | ||
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