Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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Kohler, M.; Berberich, J.; Müller, M.A.; Allgower, F.: Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems. In: IFAC-PapersOnLine 55 (2022), Nr. 30, S. 365-370. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.080

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Kleine Vorschau
Zusammenfassung: 
In this paper, we present a data-driven distributed model predictive control (MPC) scheme to stabilise the origin of dynamically coupled discrete-time linear systems subject to decoupled input constraints. The local optimisation problems solved by the subsystems rely on a distributed adaptation of the Fundamental Lemma by Willems et al., allowing to parametrise system trajectories using only measured input-output data without explicit model knowledge. For the local predictions, the subsystems rely on communicated assumed trajectories of neighbours. Each subsystem guarantees a small deviation from these trajectories via a consistency constraint. We provide a theoretical analysis of the resulting non-iterative distributed MPC scheme, including proofs of recursive feasibility and (practical) stability. Finally, the approach is successfully applied to a numerical example.
Lizenzbestimmungen: CC BY-NC-ND 4.0 Unported
Publikationstyp: Article
Publikationsstatus: publishedVersion
Erstveröffentlichung: 2022
Die Publikation erscheint in Sammlung(en):Fakultät für Elektrotechnik und Informatik

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