Krebs, D.; Borchert, G.; Raatz, A.: Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems. In: Procedia CIRP 44 (2016), S. 245-250. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2016.02.122
Zusammenfassung: | |
The article focuses on methods for designing modular cable-driven orientation mechanisms that can be attached to robot systems that lack on rotational degrees of freedom. The approach yields assembly systems for high speed handling applications by reducing moving masses. For this purpose, a classification of feasible kinematic structures are given and resulting characteristics, like the orientation workspace, dexterity or its homogeneity, are analyzed. The mechanical design of a first prototype is subsequently presented along with a universal simulation tool for determining task-adapted powertrains using cables. Finally, results of first tests and possibilities for future developments are presented. © 2016 The Authors. | |
Lizenzbestimmungen: | CC BY-NC-ND 4.0 Unported |
Publikationstyp: | Article |
Publikationsstatus: | publishedVersion |
Erstveröffentlichung: | 2016 |
Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Maschinenbau |
Pos. | Land | Downloads | ||
---|---|---|---|---|
Anzahl | Proz. | |||
1 | Germany | 127 | 62,87% | |
2 | United States | 28 | 13,86% | |
3 | China | 9 | 4,46% | |
4 | Czech Republic | 6 | 2,97% | |
5 | Romania | 4 | 1,98% | |
6 | France | 4 | 1,98% | |
7 | Vietnam | 3 | 1,49% | |
8 | Russian Federation | 3 | 1,49% | |
9 | Estonia | 2 | 0,99% | |
10 | Algeria | 1 | 0,50% | |
andere | 15 | 7,43% |
Hinweis
Zur Erhebung der Downloadstatistiken kommen entsprechend dem „COUNTER Code of Practice for e-Resources“ international anerkannte Regeln und Normen zur Anwendung. COUNTER ist eine internationale Non-Profit-Organisation, in der Bibliotheksverbände, Datenbankanbieter und Verlage gemeinsam an Standards zur Erhebung, Speicherung und Verarbeitung von Nutzungsdaten elektronischer Ressourcen arbeiten, welche so Objektivität und Vergleichbarkeit gewährleisten sollen. Es werden hierbei ausschließlich Zugriffe auf die entsprechenden Volltexte ausgewertet, keine Aufrufe der Website an sich.