Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

Download statistics - Document (COUNTER):

Knöchelmann, Elias; Kotlarski, Jens; Böhm, Timo; Tappe, Svenja; Ortmaier, Tobias: Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots. In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Roßmann, Jürgen (Eds.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin u.a. : Springer Vieweg, 2019, S. 168-177. DOI: https://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_17

Repository version

To cite the version in the repository, please use this identifier: https://doi.org/10.15488/10379

Selected time period:

year: 
month: 

Sum total of downloads: 58




Thumbnail
Abstract: 
This paper presents a new approach to estimate the benefit of a energy storage for certain robots. This method can be used directly in the planning phase of production. First, a robot model is developed including the DC grid coupling of the individual drives. This model is validated by several measurements of the absorbed power, brake power and DC grid voltage in a real car body shop. In a next step, the model is used to estimate the potential of an energy storage system for robots in a specific production. The e stimation was successfully validated with and without energy storage. In the experimental evaluation an energy saving of 10% was achieved.
License of this version: Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden.
Document Type: conferenceObject
Publishing status: acceptedVersion
Issue Date: 2019
Appears in Collections:Fakultät für Maschinenbau

distribution of downloads over the selected time period:

downloads by country:

pos. country downloads
total perc.
1 image of flag of Germany Germany 39 67.24%
2 image of flag of United States United States 10 17.24%
3 image of flag of Czech Republic Czech Republic 2 3.45%
4 image of flag of Austria Austria 2 3.45%
5 image of flag of Vietnam Vietnam 1 1.72%
6 image of flag of Thailand Thailand 1 1.72%
7 image of flag of India India 1 1.72%
8 image of flag of France France 1 1.72%
9 image of flag of Switzerland Switzerland 1 1.72%

Further download figures and rankings:


Hinweis

Zur Erhebung der Downloadstatistiken kommen entsprechend dem „COUNTER Code of Practice for e-Resources“ international anerkannte Regeln und Normen zur Anwendung. COUNTER ist eine internationale Non-Profit-Organisation, in der Bibliotheksverbände, Datenbankanbieter und Verlage gemeinsam an Standards zur Erhebung, Speicherung und Verarbeitung von Nutzungsdaten elektronischer Ressourcen arbeiten, welche so Objektivität und Vergleichbarkeit gewährleisten sollen. Es werden hierbei ausschließlich Zugriffe auf die entsprechenden Volltexte ausgewertet, keine Aufrufe der Website an sich.

Search the repository


Browse