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Schappler, Moritz: Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, Bachelor Thesis, 2013, 56 S. DOI: https://doi.org/10.15488/10214
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| Abstract: | |
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur roboterassistierten Laserosteotomie um eine Bahnplanung, die die mehrfache kinematische Redundanz eines Roboter-Laser-Systems berücksichtigt. Die Redundanz entsteht durch das Zusammenspiel des an sich bereits redundanten Leichtbauroboters mit den zusätzlichen Freiheitsgraden des Laser-Scanner-Systems. Es werden unterschiedliche Ansätze zur Auflösung vorgestellt, implementiert und anschließend bewertet. | |
| License of this version: | CC BY 3.0 DE |
| Document Type: | BachelorThesis |
| Publishing status: | publishedVersion |
| Issue Date: | 2013-02-20 |
| Appears in Collections: | Fakultät für Maschinenbau |
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downloads by country:
| pos. | country | downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| total | perc. | |||
| 1 |  |
Germany | 503 | 57.09% |
| 2 |  |
Russian Federation | 135 | 15.32% |
| 3 |  |
Czech Republic | 124 | 14.07% |
| 4 |  |
United States | 48 | 5.45% |
| 5 |  |
Iran, Islamic Republic of | 12 | 1.36% |
| 6 |  |
France | 10 | 1.14% |
| 7 |  |
Israel | 9 | 1.02% |
| 8 |  |
Austria | 8 | 0.91% |
| 9 |  |
China | 7 | 0.79% |
| 10 |  |
No geo information available | 4 | 0.45% |
| other countries | 21 | 2.38% | ||
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