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Schappler, Moritz: Entwurf einer adaptiven Vorsteuerung für mechatronische Systeme basierend auf differentieller Flachheit. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, Master Thesis, 2014, 97 S. DOI: https://doi.org/10.15488/10213
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| Abstract: | |
Im Rahmen dieser Arbeit werden für einen Linearachsprüfstand modellbasierte Vorsteuerungen vorgestellt, experimentell umgesetzt und mit bestehenden Ansätzen verglichen. Für die modellbasierte Berechnung wird die Methode der differentiellen Flachheit verwendet. Dabei handelt es sich um eine industriell noch nicht weit verbreitete differentialgeometrische Systembetrachtung, die den Entwurf von Vorsteuerungen wesentlich vereinfacht. | |
| License of this version: | CC BY 3.0 DE |
| Document Type: | MasterThesis |
| Publishing status: | publishedVersion |
| Issue Date: | 2014 |
| Appears in Collections: | Fakultät für Maschinenbau |
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| pos. | country | downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| total | perc. | |||
| 1 |  |
Germany | 867 | 74.10% |
| 2 |  |
United States | 47 | 4.02% |
| 3 |  |
Russian Federation | 44 | 3.76% |
| 4 |  |
Indonesia | 42 | 3.59% |
| 5 |  |
Czech Republic | 37 | 3.16% |
| 6 |  |
Austria | 31 | 2.65% |
| 7 |  |
Israel | 25 | 2.14% |
| 8 |  |
France | 17 | 1.45% |
| 9 |  |
No geo information available | 13 | 1.11% |
| 10 |  |
Iran, Islamic Republic of | 10 | 0.85% |
| other countries | 37 | 3.16% | ||
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