With the advent of autonomous driving, the localization of mobile robots, especially without GNSS information, is becoming increasingly important. It must be ensured that the localization works robustly and timely warnings ...

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur roboterassistierten Laserosteotomie um eine Bahnplanung, die die mehrfache kinematische Redundanz eines Roboter-Laser-Systems berücksichtigt. ...