Alberts, Jan
(Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2022)
Damit mobile oder feststehende Manipulatoren die Messdaten von Laserscannern nutzen können, um die Bewegung des Manipulators zu planen, müssen die Systeme mit einer extrinsischen Kalibrierung in einen geometrischen Kontext ...