Browsing by Subject "Autonomes Fahren"

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  • Autonomes Fahren und Beleuchtung : Sind heutige Scheinwerfer gut genug für selbstfahrende Autos? 
    Lachmayer, Roland; Knöchelmann, Marvin; Ley, Peer-Phillip; Kloppenburg, Gerolf; Wolf, Alexander (Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2017)
    Sehen und gesehen werden – dieser Grundsatz ist seit den Anfängen der motorisierten Fortbewegung die Basis für einen sicheren und komfortablen Straßenverkehr. Wissenschaftler vom Institut für Produktentwicklung und Gerätebau ...
  • Bounded-error visual-LiDAR odometry on mobile robots under consideration of spatiotemporal uncertainties 
    Voges, Raphael (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2020)
    With the advent of autonomous driving, the localization of mobile robots, especially without GNSS information, is becoming increasingly important. It must be ensured that the localization works robustly and timely warnings ...
  • Lidars for vehicles: from the requirements to the technical evaluation 
    Dai, Zhuoqun; Li, Yang; Sundermeier, Max Caspar; Grabe, Tobias; Lachmayer, Roland (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2021-06-17)
    Abstract— ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) is a collective term of vehicle mounted sensors and devices aiming to improve traffic safety and realize high-level autonomous driving. Lidar systems are considered an ...
  • Localization in urban environments. A hybrid interval-probabilistic method 
    Ehambram, Aaronkumar (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2023)
    Ensuring safety has become a paramount concern with the increasing autonomy of vehicles and the advent of autonomous driving. One of the most fundamental tasks of increased autonomy is localization, which is essential for ...
  • Das vernetzte und autonome Fahrzeug - Datenschutzrechtliche Herausforderungen 
    Stoklas, Jonathan; Wendt, Kai (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2019-07-15)
    Das moderne Kraftfahrzeug benötigt und produziert eine Vielzahl an Daten und durch das Internet wird es mit anderen Entitäten vernetzt. Ziel ist u.a. das Fahrerlebnis zu verbessern und Arbeitsprozesse zu effektiveren. Das ...