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  • Evaluation of a Novel Radar Based Scanning Method 
    Fritsche, Paul; Wagner, Bernardo (New York, NY : Hindawi Publishing Corporation, 2016)
    The following paper introduces a novel scanning method for mapping and localization purposes in mobile robotics. Our method is based on a rotating monostatic radar network, which determines the positions of objects around ...
  • Umgebungsmodellierung mit Radarsensoren und gestörten Sichtbedingungen 
    Fritsche, Paul (Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2019)
    Ein mobiler Roboter benötigt ein Abbild seiner Umgebung, um eine autonome Navigation durchzuführen. Dieses Abbild, das sogenannte Umgebungsmodell, kann Objekte und Landmarken oder abstrakte Informationen beinhalten, wie ...