PARVUS - Größenangepasstes Handhabungsgerät für die Desktop-Factory

Abstract

Hohe Investitions- und Unterhaltungskosten von Präzisionsmaschinen und Reinräumen machen eine automatisierte Montage innovativer Mikroprodukte für die KMU derzeitig fast unmöglich. Die Entwicklung kostengünstiger größenangepasster modularer Produktionslinien, auch bezeichnet als Desktop-Factories, kann hier Abhilfe schaffen. Eine kurze Übersicht zum Stand der Technik und der Forschung macht deutlich, dass oftmals die Entwicklung miniaturisierter Fertigungszellen durch den Bauraum der Präzisionsroboter nach unten begrenzt ist. Als Lösungsansatz wird ein Funktionsmuster eines größenangepassten Präzisionsroboters vorgestellt, welches in einer Roboterzelle von 130 x 170 mm2 Platz findet. Der Roboter kann mit neuartigen, in SU8-Fotolack gefertigten, Mikrogreifem ausgestattet werden und stellt damit einen möglichen Baustein für die Desktop-Factory dar.