dc.identifier.uri |
http://dx.doi.org/10.15488/11875 |
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dc.identifier.uri |
https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/11970 |
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dc.contributor.author |
Wang, Qi
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ger |
dc.date.accessioned |
2022-03-04T10:59:54Z |
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dc.date.available |
2022-03-04T10:59:54Z |
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dc.date.issued |
2015 |
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dc.identifier.citation |
Wang, Qi: Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Diss., 2015, xxiii, 139 S. |
ger |
dc.description.abstract |
[no abstract] |
ger |
dc.language.iso |
eng |
eng |
dc.publisher |
Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover |
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dc.rights |
Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. |
ger |
dc.subject |
car-like mobile robot |
eng |
dc.subject |
path planning |
eng |
dc.subject |
Voronoi |
eng |
dc.subject |
auto ahnliche mobile Roboter |
ger |
dc.subject |
Bahnplanung |
ger |
dc.subject |
Voronoi |
ger |
dc.subject.ddc |
004 | Informatik
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ger |
dc.title |
Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic |
eng |
dc.type |
DoctoralThesis |
ger |
dc.type |
Text |
ger |
dcterms.extent |
xxiii, 139 S. |
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dcterms.extent |
xxiii, 139 S. |
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dc.description.version |
publishedVersion |
ger |
tib.accessRights |
frei zug�nglich |
ger |