Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic

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dc.identifier.uri http://dx.doi.org/10.15488/11875
dc.identifier.uri https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/11970
dc.contributor.author Wang, Qi ger
dc.date.accessioned 2022-03-04T10:59:54Z
dc.date.available 2022-03-04T10:59:54Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.citation Wang, Qi: Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic. Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Diss., 2015, xxiii, 139 S. ger
dc.description.abstract [no abstract] ger
dc.language.iso eng eng
dc.publisher Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
dc.rights Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. ger
dc.subject car-like mobile robot eng
dc.subject path planning eng
dc.subject Voronoi eng
dc.subject auto ahnliche mobile Roboter ger
dc.subject Bahnplanung ger
dc.subject Voronoi ger
dc.subject.ddc 004 | Informatik ger
dc.title Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic eng
dc.type DoctoralThesis ger
dc.type Text ger
dcterms.extent xxiii, 139 S.
dcterms.extent xxiii, 139 S.
dc.description.version publishedVersion ger
tib.accessRights frei zug�nglich ger


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