Kant benutzt das Theorem vom höchsten Gut bereits in der Kritik der reinen Vernunft (1781). Aber erst mit der präziseren Bestimmung des Unterschieds von praktischer Vernunft und reiner praktischer Vernunft in der Kritik der praktischen Vernunft von 1788 kann auch das höchste Gut (in seiner doppelten Interpretation von ursprünglichem und abgeleitetem höchsten Gut) so interpretiert werden, dass gesellschaftspolitische Implikationen deutlich werden. Dann erst kann es weder allein ins Jenseits gesetzt noch bloß in der Sinnenwelt als realisiert – wie es die prototypischen Individualethiken „Epikureismus“ und „Stoizismus“ tun müssen – gedacht werden.