Beim Erwerb eines Industrieroboters werden heutzutage nicht mehr nur klassische Faktoren wie die minimal erreichbare Taktzeit und die Anschaffungskosten als Kaufkriterien betrachtet, sondern auch der Leistungs- und ...

Reducing the energy consumption is a major concern in industrial production systems. One approach is recuperating the braking energy of robot axes. Ideally, their acceleration and deceleration phases should be synchronized ...