Vennegeerts, Harald; Martin, Jens; Becker, Matthias; Kutterer, Hansjörg: Validation of a kinematic laserscanning system. In: Journal of Applied Geodesy 2 (2008), Nr. 2, S. 79-84. DOI:
http://dx.doi.org/10.1515/JAG.2008.009
Zusammenfassung: |
The increasing data rate of actual laser scanners qualifies these sensors for kinematic applications. In case of surveying static environments the scanner can be integrated into a moving platform system. Therefore two main tasks are outstanding. Position and orientation of the platform have to be registered throughout a freely driven trajectory. The second challenge is to synchronize the scanned spatial data with the time scale of the positioning unit. This paper presents the specification of a mobile mapping system using a phase-based laser scanner with a hybrid INS (Inertial Navigation System)/GPS solution. Among a description of the system structure it includes a software-based method to synchronize the scanned profiles with the trajectory. No extra hardware unit for time registration of scanned profiles is required. After all a spatial comparison of independently observed control points allows the assessment of the system performance.
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Publikationstyp: |
Article |
Publikationsstatus: |
publishedVersion |
Erstveröffentlichung: |
2008-01 |
Schlagwörter (englisch): |
mobile mapping, kinematic laserscanning, terrestrial lidar, synchronization
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Fachliche Zuordnung (DDC): |
520 | Astronomie, Kartographie
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