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Denkena, B.; Lepper, T.: Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations. In: Procedia CIRP 35 (2015), S. 79-84. DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.08.100
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| Zusammenfassung: | |
This paper focuses on a cost-effective manufacturing of large frame parts for aerospace industries with an industrial robot. The main challenge is the low stiffness of a serial kinematic, resulting in positioning errors due to gravity and cutting forces. Therefore, an approach is presented to optimize positioning of a robot by compensation of tool deflection. A static deflection model of the robot is built up to calculate the deflection caused by forces acting on the spindle. To detect these forces a suitable measurement device is presented. This sensing spindle holder is calibrated to detect cutting forces. | |
| Lizenzbestimmungen: | CC BY-NC-ND 4.0 Unported |
| Publikationstyp: | Article |
| Publikationsstatus: | publishedVersion |
| Erstveröffentlichung: | 2015 |
| Die Publikation erscheint in Sammlung(en): | Fakultät für Maschinenbau |
Verteilung der Downloads über den gewählten Zeitraum:
Herkunft der Downloads nach Ländern:
| Pos. | Land | Downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| Anzahl | Proz. | |||
| 1 |  |
Germany | 182 | 61,07% |
| 2 |  |
United States | 29 | 9,73% |
| 3 |  |
China | 18 | 6,04% |
| 4 |  |
Netherlands | 12 | 4,03% |
| 5 |  |
France | 5 | 1,68% |
| 6 |  |
No geo information available | 4 | 1,34% |
| 7 |  |
Namibia | 4 | 1,34% |
| 8 |  |
Japan | 3 | 1,01% |
| 9 |  |
India | 3 | 1,01% |
| 10 |  |
Czech Republic | 3 | 1,01% |
| andere | 35 | 11,74% | ||
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