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Villanueva, M.E.; Lazzari, E.D.; Müller, M.A.; Houska, B.: A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC. In: Automatica 122 (2020), 109179. DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109179
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| Abstract: | |
This paper introduces a framework for analyzing a general class of uncertain nonlinear discrete-time systems with given state-, control-, and disturbance constraints. In particular, we propose a set-theoretic generalization of the concept of dissipativity for systems that are affected by external disturbances. The corresponding theoretical developments build upon set based analysis methods and lay a general theoretical foundation for a rigorous stability analysis of economic tube model predictive controllers. © 2020 The Authors | |
| License of this version: | CC BY 4.0 Unported |
| Document Type: | Article |
| Publishing status: | publishedVersion |
| Issue Date: | 2020 |
| Appears in Collections: | Fakultät für Elektrotechnik und Informatik |
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Germany | 17 | 39.53% |
| 2 |  |
United States | 14 | 32.56% |
| 3 |  |
China | 4 | 9.30% |
| 4 |  |
Taiwan | 2 | 4.65% |
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Netherlands | 2 | 4.65% |
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Iran, Islamic Republic of | 2 | 4.65% |
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Czech Republic | 1 | 2.33% |
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