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Popp, E.; Tantau, M.; Wielitzka, M.; Giebert, D.; Giebert, D.: Performance Optimal and Robust Design of an Idle-Speed Controller Considering Physical Uncertainties. In: 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : IEEE ICMA 2020. Piscataway, NJ, U.S.A. : IEEE, 2020, S. 953-959. DOI: https://doi.org/10.1109/ICMA49215.2020.9233835
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| Abstract: | |
Modern passenger vehicles are equipped with agreat number of control functions targeting versatile performanceaspects like safe drive-ability, comfortable or sportyride concerning assistance systems or a proper adjustment ofengine control functions in order to prevent noise vibrationand harshness issues. In this paper a methodology for aperformance optimal and robust controller design is presented.This methodology is applied on a given idle-speed controllerimplementation using a detailed nonlinear drive train modelin closed loop considering physical parameter uncertainties.The results are discussed with exemplary selected performancemeasures. | |
| License of this version: | Es gilt deutsches Urheberrecht. Das Dokument darf zum eigenen Gebrauch kostenfrei genutzt, aber nicht im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden. |
| Document Type: | BookPart |
| Publishing status: | acceptedVersion |
| Issue Date: | 2020 |
| Appears in Collections: | Fakultät für Maschinenbau |
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| pos. | country | downloads | ||
|---|---|---|---|---|
| total | perc. | |||
| 1 |  |
Germany | 28 | 29.17% |
| 2 |  |
United States | 25 | 26.04% |
| 3 |  |
Turkey | 13 | 13.54% |
| 4 |  |
France | 5 | 5.21% |
| 5 |  |
Czech Republic | 5 | 5.21% |
| 6 |  |
Russian Federation | 4 | 4.17% |
| 7 |  |
China | 4 | 4.17% |
| 8 |  |
India | 2 | 2.08% |
| 9 |  |
No geo information available | 1 | 1.04% |
| 10 |  |
Taiwan | 1 | 1.04% |
| other countries | 8 | 8.33% | ||
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